Maxon 電機 EPOS數字式位置控制器參數說明

漢達森田永福

智能控制電子裝置

控制從未如此簡單

運動控制

需要一臺性能強大的控制器，才能使多個軸彼此高精度同步、進行定位或移動凸輪。在我們的MACS控制器（ApossC）上，可以輕松開發和編程復雜運動序列的協調。MACS控制器還支持不同的運動特性，例如Delta或Scara。我們的多軸運動控制器既可以自主地工作，也可以通過CANopen或EtherCAT集成到上級系統中。MACS運動控制器是可以將簡單或是更復雜的運動控制任務（最多32個軸）從上級控制器中外包處理的有效解決方法。MACS控制器可提供配備或不配備集成功率輸出級的款型。電機控制器（Motor Controller）可通過EtherCAT或CANopen直接集成。

·         MasterMACS：運動控制，可用于最多32軸

·         MiniMACS：低成本控制器，可用于最多1至3軸

·         MiniMACS6-AMP-4/50/10：緊湊型運動控制器，具有集成的輸出級

多軸控制器

用于伺服電機和異步電機定位和同步任務的高性能多軸控制器。

電機控制

所有電流、轉速和位置控制器均專門針對1000 W以下的DC和EC電機設計。 通過CANopen或EtherCAT可迅速實現聯網。 ESCON系列的4象限伺服控制器結構緊湊，可滿足maxon DC和EC電機的各種功率和轉速精度需求。 帶霍爾傳感器的EC電機上的簡單轉速調節任務，可使用模塊結構的高性價比單象限伺服放大器來完成。 所有放大器均可提供多種非常實用的附加功能。

如果對驅動系統的要求不僅僅是進行轉速和轉矩調節，還必須在復雜的運動軌道上執行重復定位流程，則可以使用位置控制器。 EPOS2和EPOS4（簡易定位系統）為DC和EC電機提供一系列模塊化結構的產品。 在高性能范圍內，MAXPOS使位置控制器的功能更為完善。

電流和轉速控制器：

·         單象限伺服放大器

·         4象限伺服放大器

1-Q-EC變頻器

性價比高且操作簡單，可通過霍爾傳感器（至250 W）進行轉速控制。

ESCON

結構緊湊、高效率四象限脈寬調制控制器，采用模擬指令控制。
配置簡便。

位置控制器：

·         EPOS2： 簡易定位系統，配有CANopen接口和插補位置模式

·         EPOS2 P： 可編程位置控制器，配有CANopen接口和插補位置模式

·         EPOS4： 簡易定位系統，配有CANopen或EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構上實現CAN總線應用層）

·         MAXPOS： 高性能位置控制器，配有EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構上實現CAN總線應用層）

EPOS

用于帶編碼器的DC和EC電機位置控制器。EPOS（簡易定位系統）配有CANopen或EtherCAT接口和雙閉環控制。

MAXPOS

EtherCAT接口、快速控制器和多種反饋可能性，方便DC電機和EC電機的運行。

Parvalux | 控制器

控制器可用于保持特定的電機轉速（速度控制）或移動到特定位置并保持在這個位置上（位置控制）。反饋設備（通常是編碼器）可提供有關實際速度或位置的必要信息。

Maxon 電機 EPOS數字式位置控制器參數說明

型號參數：

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

B7BA61B2B705 DC-Motor-Combination -

DCX19S+GPX22HP

B7BA611BFD07 DC-Motor-Combination -

DCX22L+GPX26HP

Artikelnummer 414533

ESCON 36/3 EC, 4-Q Servokontroller für EC-Motoren, 2.7/9 A, 10 - 36 VDC