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德國Elbe萬向軸聯軸器0.403.300叉軸連接
核心幾何與材料技術
雙節等速原理
兩段叉頭同相位布置,中間軸長度L固定;當夾角β存在時,第一節產生的速度誤差Δω1與第二節Δω2數值相等、方向相反,實現誤差自消。Elbe把中間軸做成空心鋼管(St52-3),在-40 ℃仍保持27 J沖擊功,同時降低轉動慣量18 %,對頻繁正反轉的伺服驅動更友好。
花鍵副“軋制成型+冷作硬化"
伸縮端采用模數為2.5的漸開線花鍵,軋制后齒面硬度由180 HV0.3提升到285 HV0.3,硬化層深0.8 mm,跑合100 h后磨損量僅為銑削花鍵的1/4;過量潤滑脂被密封在齒槽內,實現“終身潤滑"。
十字軸與軸承
軸頸?32 mm,材料20NiCrMo2-2,碳氮共滲后表面硬度>58 HRC,有效硬化層0.4 mm;滾針軸承為密封式NA4907-RS,出廠加注高溫合成脂(-40 ℃~+160 ℃),在500 h臺架試驗后脂體無乳化、保持潤滑膜厚>0.5 µm。
表面處理
叉頭整體噴丸后,先鍍Ni 8 µm再噴環氧聚酯粉末涂層60 µm,鹽霧試驗>1000 h無紅銹;滿足港口鹽霧、化工酸性氣氛需求。
性能參數速覽
額定扭矩:6100 N·m
峰值扭矩:12 200 N·m(瞬態<5 s)
最大持續轉速:2500 rpm(β≤10°)
最大工作擺角:55°(等速誤差<1 %)
長度補償:±40 mm(可追加至±80 mm)
運行溫度:-40 ℃~+120 ℃(特殊密封可達+160 ℃)
防護等級:IP67(選配IP6K9K高壓沖洗版)
四、關鍵技術優勢
大角度等速:55°擺角下速度波動<1 %,避免泵/壓縮機因轉速脈動產生氣蝕。
免維護軸承:密封滾針軸承+高溫合成脂,設計壽命>10 000 h,無需中央潤滑系統。
高扭轉剛度:雙節鋼管壁厚6 mm,扭轉剛度達890 N·m/arcmin,提升閉環控制帶寬。
快速拆裝:叉頭與軸管采用“HUB+端面齒"接口,4顆高強度螺栓即可定位,換軸時間<5 min。
輕量化:相比同扭矩法蘭連接型減重15 %,對移動臂架重心影響更小。
德國Elbe萬向軸聯軸器0.403.300叉軸連接
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